“平日在網(wǎng)上能看到很多關(guān)于無人駕駛汽車的信息，這次為了體驗，專程來到服貿(mào)會。體驗無人駕駛項目，想通過實(shí)地體驗，親身感受未來出行的美好。”一位與會體驗者向《中國汽車報》記者表示。

　　2020年9月3日，中國國際服務(wù)貿(mào)易交易會（以下簡稱“服貿(mào)會”）在北京國家會議中心及周邊場地盛大開幕，主題為“全球服務(wù)，互惠共享”，涉及5G、人工智能、區(qū)塊鏈等眾多服務(wù)貿(mào)易領(lǐng)域。其中，無人駕駛體驗項目成為服貿(mào)會的一大亮點(diǎn)。 

　　? 試駕無人駕駛達(dá)到L4級別

　　本次服貿(mào)會特別推出的無人駕駛體驗項目由清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院楊殿閣教授團(tuán)隊牽頭負(fù)責(zé)，目的是為了更全面展示我國自動駕駛技術(shù)的最新進(jìn)展。 

　　無人駕駛體驗區(qū)設(shè)在國家體育館東側(cè)的天辰東路上，在一段約400米長的封閉路段上往返行駛，多輛無人駕駛汽車正載人緩緩行駛。服貿(mào)會閉幕當(dāng)天，記者看到，體驗現(xiàn)場依然人潮涌動。 

　　據(jù)介紹，由清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院自動駕駛實(shí)驗室負(fù)責(zé)的無人駕駛體驗項目，凝聚了楊殿閣牽頭的北京市科技計劃“科技冬奧”重點(diǎn)項目專項核心技術(shù)與亮點(diǎn)成果，聯(lián)合課題承擔(dān)單位智行者、百度等，重點(diǎn)展示6輛無人駕駛汽車，包括3輛無人駕駛微循環(huán)巴士、3輛無人駕駛共享轎車，并在現(xiàn)場展示了無人駕駛往復(fù)循環(huán)行駛技術(shù)，滿足了“點(diǎn)到點(diǎn)”的無人駕駛短途接駁需求，為與會體驗者提供高效、安全、舒適的無人駕駛出行體驗服務(wù)，帶來了真切的未來出行感受。 

　　無人駕駛汽車通過車身上搭載的不同傳感器實(shí)現(xiàn)了自主路徑規(guī)劃、自動避障、自主駕駛等多項L4級無人駕駛功能。其中，作為全球首款量產(chǎn)無人駕駛微循環(huán)巴士，微循環(huán)巴士與普通車輛最大的區(qū)別在于，即使無方向盤、無油門踏板、無駕駛員的情況下，甚至沒有駕駛員，這些汽車也能基于人工智能實(shí)現(xiàn)自動駕駛。 

　　記者親身體驗發(fā)現(xiàn)，本次出展的無人駕駛汽車可以自動檢測車輛、行人等障礙物，在沒有任何人為干預(yù)的情況下，實(shí)現(xiàn)車輛自動安全行駛。雖然受限于封閉場地環(huán)境，行駛路程并不長，但是整個過程平穩(wěn)安全，車輛轉(zhuǎn)彎自如，車輛在剎車的過程中也很穩(wěn)定。 

　　? 加快科技攻關(guān)，爭取冬奧會期間提供更大范圍出行服務(wù)

　　清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院博士后、中國服貿(mào)會無人駕駛體驗項目現(xiàn)場負(fù)責(zé)人楊蒙蒙在接受《中國汽車報》記者采訪時表示，本次展示的最大亮點(diǎn)是全程無人接管的高級別無人駕駛技術(shù)，其中從計算平臺、高精定位、全息感知、自主決策到車輛控制等無人駕駛核心關(guān)鍵技術(shù)均為全自主研發(fā)。 

　　在無人駕駛商業(yè)化落地方面，楊蒙蒙表示，無人駕駛技術(shù)的商業(yè)落地已經(jīng)進(jìn)行了多次嘗試。例如，無人駕駛微循環(huán)巴士可以應(yīng)用在園區(qū)內(nèi)的短途光觀旅游場景、機(jī)場的短途接駁等商業(yè)場景。目前，由百度和金龍客車合作生產(chǎn)的全國首輛商用級無人駕駛微循環(huán)電動車百度阿波龍巴士，已經(jīng)于2018年11月1日起正式開啟了公眾體驗。 

　　楊蒙蒙介紹，目前，無人駕駛團(tuán)隊正在面向多種實(shí)際應(yīng)用需求開展技術(shù)開發(fā)。比如，智能共享轎車也正是楊殿閣教授牽頭北京市科委冬奧項目的車輛之一，在特定區(qū)域具備車找人、車找停車位功能的智能共享轎車，是為了解決最后一公里的無人駕駛。 

　　楊蒙蒙指出，目前，無人駕駛技術(shù)比較成熟的應(yīng)用仍主要面向有限區(qū)域，而在真實(shí)世界更加復(fù)雜的交通條件下，對環(huán)境的適應(yīng)能力仍需要進(jìn)一步提升。自動駕駛地圖作為高級別自動駕駛實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵之一，將進(jìn)一步開展自動駕駛高精度地圖研究，融合多傳感器精準(zhǔn)感知、混合決策等自主技術(shù)，結(jié)合路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，讓車輛更智能化、道路更智能化，打造車、路、人協(xié)同智能網(wǎng)絡(luò)，提高無人駕駛技術(shù)的穩(wěn)定性與安全性。 

　　楊殿閣表示，課題組正在加快科技攻關(guān)，加快無人駕駛技術(shù)成果的技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用和市場商業(yè)化，爭取在2022年冬奧會期間為公眾提供更大范圍的出行服務(wù)。 （中國汽車報網(wǎng)）